霍尔木兹海峡航行面临的威胁不只来自空中的导弹和无人机，水下可能存在的水雷同样影响船员判断。前商船军官、海事顾问Steve Cameron表示，船舶是否通过海峡，需要船长与船员认可风险，也涉及战争险，最终由船长作决定；能够看到水雷威胁得到排查的证据，对船长尤为重要。
现代水雷可潜伏海床，在识别到声学或磁性信号后爆炸，产生可能破坏船舶龙骨的压力波。另有水雷可以上浮、漂浮或向目标移动。这类武器并不一定复杂昂贵，仅是可能存在的威胁，就足以让油轮船队暂停航行。
把高风险工作从海上转到岸上
法国泰雷兹集团的造船工程师Ian McFarlane指出，水雷是一种成本很低的海战手段。传统猎雷舰通常需要约80名船员，越来越多的猎雷工作如今由自主系统承担、从岸上监控，所需人员可能降至约20人轮班工作。
对面临招募和留人困难的北约海军来说，便于运输的机器人系统因而具有吸引力。其发展已有约20年历史：2003年伊拉克战争期间，美军就使用鱼雷状的Remus 100机器人，借助声呐在约100英尺深的水域寻找水雷，让潜水员减少执行困难、危险任务的次数。
无人设备被扣获，也暴露技术与保密难题
最近的海湾冲突正检验能力更强的系统。美军对猎雷装备细节披露不多，但今年9月初，伊朗部队曾从霍尔木兹海峡水域打捞一艘美国自主水下潜航器。
五角大楼称，这是一台来自美国防务科技企业Anduril的超大型无人水下航行器（XLUUV），属于发生故障的旧设备，艇上没有机密装备。无论其具体任务是什么，这次扣获没有令水手陷入被俘危险。Shephard Group海军分析人士William Lupton认为，这正体现了无人设备与有人舰艇在人员风险上的差别。
无人设备落入他人手中后如何保护数据，也是海军关注的问题。北约海军不愿详谈处置方式，但计算机存储设备可通过不同手段远程清除或销毁。被伊朗扣获的设备内部是否进行了类似处理，仍无法确定。
声呐、三维海床图像与AI识别
泰雷兹与英国皇家海军、法国海军的合作，已产生一款机器人动力艇。泰雷兹无人水面艇配备多种传感器，利用原本为石油和天然气行业开发的声呐寻找水雷。
它拖曳一个约5米长、外形类似大型鱼雷的长方体装置，对海床进行高分辨率探测，并形成由AI进一步处理的三维图像。新型水雷可能伪装成周围环境的一部分，软件的任务是从图像中找出疑似目标。
与传统猎雷舰相比，自主系统成本较低，还可连同集装箱式控制中心通过空运部署，从而把设备和岸上控制能力一起转移至需要的地区。
减少风险，不能证明不存在风险
英国皇家联合军种国防研究所（RUSI）副研究员Steve Prest曾推动英国皇家海军引入无人猎雷能力，并于2014年成为该军首位舰队机器人军官。他表示，可以借助机器人船或潜航器用多种方式寻找水雷，但无法据此证明一枚水雷都没有，只能降低风险。
他指出，美国机器人猎雷装备可以摧毁目标，也可以只标记应绕开的地点。未来，自主系统的任务和能力还会扩展，AI有望直接在现场分析艇上传感器数据，而非必须等设备返回后再处理。
皇家海军最近提出混合舰队构想，把无人装备与传统军舰结合。Prest认为，关键是让整个舰队作为分布式力量共享数据；如果只关注单件无人装备，就忽略了它必须融入整体运行体系才能发挥作用。
船员对未知威胁的担忧仍在
代表伦敦劳合社保险商讨论海事问题的Neil Roberts表示，水雷威胁的心理影响不可避免，外界也不确定海中究竟有多少水雷，甚至是否仍有水雷。他转述美方说法称，阿曼航线已经清理，威胁正受到管理，运输量约为冲突前的75%。这仍是相关一方的判断，而不是对海峡完全无风险的保证。